与湖南喜闻环保科技有限公司合作的“复杂动态环境中高端智能机器人协同控制建模、优化与实现”，从面向实际问题的高端智能机器⼈所对应的数学模型，优化控制等理论上协助企业解决实际问题，完成了卫生间、垃圾站杀菌除臭产品的研发、生产以及安装。除臭“黑科技”上线后，长沙市岳麓区公共卫生间和岳麓区53所垃圾站的空气净化设备发挥作用，提升了附近居民的生活环境。