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成果应用

智能群枕式长钢轨铺轨机组应用场景
来源: 发布日期:2023/07/14 点击量:

与中国中铁二局集团有限公司合作研发的“基于北斗高精度定位的智能群枕式长钢轨铺轨机组”,采用载波相位差分技术(RTK)与惯性导航的数据融合算法、整周模糊度求解算法和三维空间直角坐标转换模型,实现了静态定位精度达到毫米级、实时动态精度优于1cm、收敛时间少于30s。智能群枕式长钢轨铺轨机组替代了传统长钢轨铺设需要人力进行铅锤定位、遥控铺轨机⾏进和肉眼对准的工作方式,在成昆铁路施工路段测试成功,完全满足施工要求。

            

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