平台简介_________________________________________________________________________________
中心聚焦轨道交通领域的智能化铺轨装备研发，针对轨道交通的铺轨系统智能化需求，重点开展铺轨系统环境分析与建模、复杂环境下智能导航技术及高精度导航定位应用等研究，搭建以应用基础研究为主、理论与应用并重，具有鲜明特色的科研、开发、学术交流的开放型公共技术平台、创新基地及人才培养中心，形成一批国际先进水平的研究成果和示范应用。
平台主任_________________________________________________________________________________
陈洋卓
湖南国家应用数学中心、湘潭大学自动化与电子信息学院教师，湖南省智能导航应用大学生创新中心负责人，湖南省卫星导航应用协会副会长，入围全国向上向善好青年创新创业类，获得北斗杯全国十佳优秀科技教师奖、首批赴美省创新创业菁英计划人选。主要从事北斗高精度定位技术、多源融合导航算法、嵌入式系统等研究，自主研发的高精度RTK板卡和相关定位技术实现静态定位毫米级精度，主持与北斗相关的产业成果转化项目5项，发表SCI/EI论文5篇，授权专利12项。
研究方向_________________________________________________________________________________
1 铺轨系统环境分析与建模
针对铁路铺轨系统的精度需求，重点开展铺轨系统环境的数据采集和处理、轨道结构和轨道地貌的建模、组成铁路线路地理信息库、研发相应的仿真系统、设计高精度轨道运动轨迹预测系统、铁路铺轨安全控制系统等工作，实现高精度定位和跟踪，提高铁路铺轨系统的安全性和运行效率，为铁路行业的发展提供强有力的技术支撑和保障。
2 高精度北斗导航系统应用
中铁二局-成昆线/西昌段智能化单向铺轨机组（2021年7月）
中铁一局——潍烟铁路智能化双向铺轨机组（2023年9月）
针对铁路装备的智能化需求，重点开展智能算法和模型设计工作，通过数据的采集和处理、北斗导航系统与铁路装备控制管理系统的集成，实现铁路装备的高精度定位、动态监测和实时控制，提高铁路装备的智能化水平和自主控制能力。
3 多源融合与智能导航技术
差分定位（RTK）原理图 北斗高精度板卡 蓝牙高精度定位板卡
针对PPP超快收敛技术的数学问题，重点开展数学建模与优化工作，通过集成卫星导航、惯导、图像和激光雷达等多种导航信号源、设计智能导航解算算法、数据融合算法和路径规划算法，完成多源信息的融合，提高导航精度、鲁棒性、实时性和可靠性，实现北斗导航系统的高精度实时位置服务。
