承担了国家重点研发计划项目“智能导航及遥感数据高精度融合的数学方法”，针对智能导航及遥感数据高精度融合，提出了一种载波相位和多普勒重构的零基线自差分实时PPP超快收敛新方法，实现了PPP的超快收敛和实时高精度定位，建立了复杂环境智能识别与误差实时修正模型和复杂环境下GNSS整周模糊度高效固定技术，实现了载体在复杂环境下连续可靠的智能导航，全面提升导航定位系统的坚韧性。